El paseo era una salida tranquila, realizada libremente a un sitio público para la distracción y el disfrute, y la comitiva era una procesión de vehículos acompasada, organizada en tiempo y preparada para, conmemorar, representar y acompañar algo o a alguien. Las clases más importantes de comitivas eran las entradas triunfales, las mascaradas y los entierros o procesiones fúnebres, que tantas veces se dirigieron a El Escorial. Destacar la pareja de hachones de viento y el estandarte utilizados en comitivas religiosas o entierros y el coche fúnebre que se pueden ven en la Colección.