El conjunto de edificios que formaron las Cocheras del Rey fue edificado en 1771 por el arquitecto de Carlos III, Juan Esteban.
El conjunto contaba con Cuadras, Cocheras, Cuartos y Estancias para los oficios y empleados, la Casa de los Oficios del Viaje y la Casa y Cuadra del Regalero, pero actualmente solo se conserva la Casa de los Oficios del Viaje y la Casa y Cuadra del Regalero que en 1863 todavía eran propiedad del Real Patrimonio y que en 1870 pasó a manos de particulares.
La zona de Cocheras que quedó en propiedad del Patrimonio Real en 1931 pasó al Ayuntamiento, que lo reformó para colegio público, y ya en 1974 lo derribó totalmente para construir en el solar el colegio que hoy existe. Esta parte del conjunto de Cocheras actualmente inexistente se trataba de las Cuadras para los animales de tiro, Cocheras para guardar los carruajes y Cuartos y Estancias para cocheros, lacayos, palafreneros, etc.
El conjunto que sobrevive de Cocheras actualmente está compuesto por:
- La Casa del Regalero, donde el Regalero del Rey atendía la recogida y reparto de flores y frutas desde las huertas y jardines de S.M. hasta los palacios de las damas de su Corte.
- La Cuadra del Regalero, donde estaba establecida la Cuadra de los Regaleros, es decir los caballos preferidos y regalados a S.M.
- La Casa de los Oficios del Viaje, se usaba para la limpieza y reparación de los coches, guarniciones y atalajes necesarios para el arrastre y tiro de los carruajes, también como almacén temporal para todo lo necesario en la vida de la corte en jornada y a la vez para el depósito en tránsito de los objetos y equipajes personales que cada año trasladaban en el recorrido por los Reales Sitios.